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国产机器人行业这些地方不突破，难逃为国外打工的命

    相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

国产机器人减速机自主化为何路漫漫?

　　主要是由于专用加工装备和加工工艺能力不足，即使如秦川机床这样专业机床制造企业也需与德国博世力士合作自己的生产精密工业机器人减速器装配线。另一方面，就是技术专利限制。日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计，并在1986年RV减速器研究获得实质性突破。而国内在技术专利走在前面的南通振康和江苏恒丰泰也仅在2012年前后获得自主专利。

　　机器人减速机规格系列繁多，每一种系列规格都需重新研制，制定工艺，验证性能，研发周期长，投入大，产能无法跟上。没有大规模量产摊销成本，造成国产减速机性能不如国外品牌， 振研数控车床，价格还不一定便宜。加上国内机器人集成企业多为中小企业，对国外零部件供应商没有议价能力，也是缺乏竞争力的主要原因。

关于非标自动车床件加工的几大特点

一、由于非标自动车床件加工的五把刀具与二个尾轴在加工过程中可以同时工作，所以这种机床比数控机床加工零件的速度要快4～6倍。

二、非标自动车床件加工复杂零件可同步进行外圆、球面、圆锥面、圆弧面、台阶、割槽、钻孔、攻丝、板牙、压花、切割等加工，一次即可完成所有加工工序，加工精度极高，无需手工操作，自动送料完全实现全自动化，蓝拓数控车床，一人可看多台。同时还可以使用铣牙装置加工外螺纹、一次性解决板牙难以加工问题、且可以加工双头螺纹。

三、精密非标自动车床件加工，荣祥数控车床 ，有五组刀架，分别配有千分卡微调使工件达到高精度；根据工件加工工序可装10多把刀。二轴装置；主轴采用电磁离合器，带动攻牙主轴，利用高速回转与机械主轴同方向之回转差进行攻牙，二轴可摇动变换加工，绞孔、攻内外牙可同时一次加工完成。四：结构精密，通过凸轮来控制生产，凸轮每转一个回转即完成一个零件的加工。凸轮转速10～36转/分钟，可根据不同的加工零件进行调整，每分钟快可加工36个零件。

CNC数控车床的用途十分广泛，在这里对其加工与工艺应注意的方面做个详细介绍:

一. 合理选择切削用量

　　对于效率高的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。　进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。

二. 合理选择刀具

　　1.粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。

　　2.精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。

　　3.为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。

三. 合理选择夹具

　　1. 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具；

　　2.零件定位基准重合，以减少定位误差。

四. 确定加工路线

　　加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。

　　1.应能保证加工精度和表面粗糙要求；

　　2. 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。

五. 加工路线与加工余量

　　CNC数控车床加工还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，汕尾数控车床，则需注意程序的灵活安排。

六. 夹具安装要点

　　目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

以上六点关于CNC数控车床加工注意事项，希望能给大家带来帮助.